您好！首先，根据《中华人民共和国反不正当竞争法》的规定，未经许可使用他人的企业名称或者姓名，引人误认为是他人的商品，属于不正当竞争行为。因此，您自行印制并使用他人公司的名片可能会构成不正当竞争。 然而，如果您的目的是为了商业宣传或推广自己的产品和服务，并且事先得到了该公司的授权，那么这种行为就可能合法。在这种情况下，您可以直接向该公司申请许可，并在名片上注明“授权使用”字样以示尊重和遵守版权法规。 总之，建议您在处理此类情况时仔细考虑法律规定和实际情况，确保行为的合法性。如果您需要进一步的专业建议，请咨询一位专业的法律顾问。