根据我国《民法典》的相关规定，如果借款人已经表示愿意偿还借款，但因为某些原因无法立即支付，可以考虑延期还款。然而，对于A公司要求借款人及其家庭成员承担债务的行为，这可能涉嫌非法催收。 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，“以暴力、威胁方法或者非法限制人身自由的方法迫使他人借贷的”，构成非法拘禁罪；“强迫他人提供担保或者转贷的”，构成强迫交易罪。 因此，如果你认为对方的行为侵犯了你的权益，你可以向当地公安机关报案，由警方介入调查并处理相关事宜。同时，你也可以寻求专业的法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。