之前卖出过一套房子，私下办的合同没有公正，没有给他们及时办房产证过户，后来他们要卖房子，催我们赶紧办房产证，我们想让他们在补点钱，因为房子升值了，本来都说好了，但是他们突然就起诉了，这怎么办？