今天早上开车经过红绿灯右转的时候，有个骑摩托车的女人，突然来到我前面来，我马上及时刹车但是也撞到了她，我下车问她有没有事，她说现在没有事不知道明天脚会不会有事，但是过了一会，她自己又开着摩托车走了，然后我也开车走了。这一种情况我需要报警立案吗？