根据您提供的信息，这起交通事故涉及双方机动车之间的碰撞。在这种情况下，主要的责任通常会由违反交通规则的一方承担。在您的案例中，由于您没有遵守右侧通行的原则（即右转时应让左侧来车先行），因此您可能需要对这次事故负责。 关于具体的赔偿和责任划分，建议您联系专业的法律机构或律师进行详细的分析和指导。他们可以基于具体的情况为您量身定制最合适的解决方案，并确保您的权益得到最大程度的保护。 此外，如果您对此次事故有疑问或者需要进一步的帮助，请及时与相关政府部门或机构取得联系，以便获得准确的信息和支持。