根据您的描述，您公公可能已经经历了一段时间的健康问题。在这种情况下，是否提起诉讼取决于多种因素，包括他目前的身体状况和他与工厂之间的关系。 首先，建议您考虑与工厂进行沟通，了解他们对您公公情况的看法以及是否有任何政策或程序可以解决这个问题。如果工厂认为他们的行为是合理的，并且没有采取进一步的行动来解决问题，您可以考虑向当地劳动局投诉，以确保您的权益得到保护。 其次，如果您发现工厂的行为不当或者存在违法行为，您可以考虑寻求法律帮助。在某些情况下，您可以通过律师将工厂告上法庭，要求赔偿或其他补偿措施。然而，在此之前，请确保您已充分研究相关的法律规定，以便做出明智的决定。 最后，无论您选择采取何种途径，都应该注意收集证据，例如医院的诊断证明、医疗记录等，以支持您的主张。同时，保持耐心和冷静，避免情绪化的反应，这有助于维护您的合法权益。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律适用和建议应基于实际情况和个人的专业意见。如果您需要更详细的法律指导，请咨询专业的法律顾问。