您好！关于您的情况，我可以为您提供一些基本的法律建议。 首先，您需要确定借款合同是否有效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果双方意思表示真实，并且不违反法律规定，则该合同应当认定为有效。 关于车辆抵押的问题，您需要确保抵押权的有效性。通常情况下，车辆抵押必须经过登记才能生效，否则可能会导致抵押无效或者无法实现抵押权。 如果借款合同已经到期，而借款人未按照约定归还本金和利息，您可以向法院提起诉讼，要求借款人偿还全部款项。 在整个过程中，您可以寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。 希望以上信息对您有所帮助。如果您需要更详细的法律指导，请提供更多的背景信息，我会尽力提供更加具体的建议。