醉驾行为在我国属于刑事犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，醉酒驾驶机动车辆的，处以拘役，并处罚金。虽然你的朋友没有前科且未发生交通事故，但醉驾行为本身已经触犯了法律。 关于取保候审，这是在刑事诉讼中的一种强制措施，适用于犯罪嫌疑人或者被告人在满足一定条件下，可以暂时获得自由的一种措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。 你的朋友如果想要申请取保候审，需要向公安机关或者检察院提出申请，并提供相应的担保人或者保证金。公安机关或者检察院会根据案件的具体情况，包括你朋友的犯罪情节、悔罪表现、是否有逃跑风险等因素，来决定是否同意取保候审。 建议尽快联系专业律师，为你的朋友提供法律咨询和帮助，以便更好地维护其合法权益。