作为专业律师，我可以提供一些基本的法律指导。首先，是否需要承担对方在医院的费用，取决于事故的责任判定。如果事故是由于您家清障车的操作不当或违反交通规则导致的，那么根据《中华人民共和国侵权责任法》等相关法律规定，您家可能需要承担相应的赔偿责任，包括医疗费用。 然而，如果事故责任不完全在您家，或者对方也有过错，那么赔偿责任可能会根据各自的责任比例来分担。此外，如果对方在事故中存在过错，比如未遵守交通规则等，那么可能会减轻您家的赔偿责任。 建议尽快与对方沟通，了解事故的具体情况和责任划分。同时，保留好所有相关的证据，如事故现场照片、交通监控录像、医疗记录等，这些都可能在责任判定和赔偿协商中起到关键作用。如果情况复杂，建议咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。