对于未成年人的刑事处罚，必须严格遵守相关法律法规的规定。根据我国《刑法》规定，不满十四周岁的未成年人犯罪不负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。 在您的情况下，如果三个未成年人的行为构成盗窃罪，则他们将被视为成年人，并且应该按照成年人的标准进行处理。根据法律规定，对未成年人实施有期徒刑的最低期限为一年六个月，而对成年人则为三年以下有期徒刑。 然而，在这个案例中，因为涉及财物的价值较高（5000元），并且车辆已经被公安机关扣押，可能需要进一步考虑如何处理这些财产以及是否应继续追究他们的刑事责任。 因此，建议您尽快联系专业的法律顾问或辩护律师，以获得更具体的法律意见。同时，确保遵守当地的法律程序，包括通知家庭成员并提供必要的证据支持案件。