根据《民法典》规定，孩子的抚养权由法院判决，如果双方协商不成，可以向人民法院起诉。对于子女的抚养权，通常会考虑以下因素。 子女的成长环境； 父母的经济状况和健康状况； 孩子与父母的感情关系。 在具体情况下，法院可能会综合考虑上述因素，并结合当地实际情况，作出有利于子女健康成长的判决。 至于何时可以要求改变抚养权，这取决于多个因素，包括但不限于子女的年龄、双方的具体情况以及当地的规定等。一般而言，如果一方长期不履行抚养义务，另一方可以通过诉讼请求变更抚养权。但请注意，具体的法律程序和时间限制可能因地区而异，建议您详细咨询当地的法律专业人士以获得准确的信息。