您好！我想资询我在2014年，五一离的婚。男孩现14周，女孩9周。离婚时男孩归男方，女孩归我。由于当时条件两个孩子归他爷奶给养，我拿生活及上学的费用。孩子的父亲2015年去世了。孩子还是他爷奶管。2016年我又找了对像，他爷奶不同意我接孩子，不让见面。我想要两个孩子的抚养权，应该怎么办？