您好！根据道路交通安全法的规定，如果您在驾驶过程中发生交通事故，并且未能及时停车或者报告事故情况，可能会被认定为“交通肇事逃逸”。因此，您应该尽快将车辆停靠路边并开启危险报警闪光灯，同时向公安机关报案。警方会进行调查取证和处理相关事宜。 至于是否需要承担刑事责任，这取决于具体的情况。如果确实存在碰撞行为并且造成了人员伤亡或者其他严重后果，可能需要承担相应的法律责任。建议您尽快与专业的法律顾问联系，以便获得更具体的法律意见。