在这种情况下，首先需要等待交通责任认定书的出具，因为它将明确各方的责任比例。如果认定书认定后车承担全部责任，那么后车车主应当承担赔偿责任。至于保险公司只赔偿车尾的费用，这可能涉及到保险合同的具体条款和保险范围。 在起诉保险公司之前，建议你先与保险公司进行沟通，了解他们拒绝赔偿车头变速箱和机器损坏的原因。如果保险公司拒绝赔偿的理由不成立，你可以考虑采取以下步骤： 1. 收集证据：包括事故现场的照片、视频、目击者证言、交通责任认定书、车辆维修报价单等。 2. 审查保险合同：仔细阅读保险合同，了解保险条款，确认保险公司是否有义务赔偿车头损坏。 3. 咨询专业律师：在起诉前，最好咨询专业律师，评估案件的胜诉可能性和赔偿金额。 4. 准备起诉材料：根据律师的建议，准备起诉状、证据材料等，向法院提起诉讼。 5. 跟进诉讼过程：在诉讼过程中，保持与律师的沟通，跟进案件进展，并根据律师的建议采取相应行动。 请注意，诉讼可能会耗费较长时间和一定的经济成本，因此在决定起诉前，权衡利弊是非常重要的。如果保险公司的赔偿方案在可接受范围内，也可以考虑通过协商解决问题。