根据法律规定，您有权要求对方车辆保险公司在保险范围内进行赔偿。关于您的身体伤害和医疗费用，您可以向对方提出索赔，并要求对方承担相应的赔偿责任。同时，如果您对事故的责任认定有异议，可以申请复议或提起诉讼，以维护自己的合法权益。请注意保留相关证据，如交通事故责任认定书、医疗发票等，以便在必要时提供支持。如果涉及财产损失，建议先与对方协商解决，达成一致后再向法院提起诉讼。最后，建议及时就医并寻求专业的法律帮助，以确保自己的权益得到充分保护。