《道路交通事故处理程序规定》第十九条规定。“公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。”具体而言，如果双方均无故意或重大过失，可以协商解决；如果一方有故意或重大过失，则应由有过错的一方承担赔偿责任。 因此，在这种情况下，交警队会根据具体情况决定是否让车辆离开现场。如果双方同意调解并达成协议，交警队可能会在一定时间内允许车辆离开。但如果有争议或者需要进一步调查的情况，可能会影响车辆的移动。总之，具体的处理时间取决于案件的具体情况和交警队的决定。