医疗事故怎么解决我哥哥因脑溢血昏迷进入医院，每天使用呼吸机，可生命体征很好，可几天前医生突然拿掉他的呼吸机，还说我哥哥不用呼吸机，可以进入普通病房，随后几小时内心脏骤停导致死亡，我们现在想告医院，因为他们没有征得家属同意就草率地拿掉了呼吸机，而且后来还不承认，我们该怎么告医院?明显是医院的失职导致