私自改动房屋结构和设施可能构成侵权行为。在您的情况下，如果楼上擅自改动了地暖系统，导致您家的地面、墙壁和厨卫管道遭受损坏，这可能会对您的合法权益造成影响。 根据《民法典》等相关法律规定，任何公民或法人不得违反国家规定或者损害社会公共利益，破坏建筑物等不动产或者限制其使用功能。因此，如果您认为楼上私自在您的住宅中进行了不当改造，可能需要采取法律手段来维护自己的权益。具体而言，您可以考虑以下步骤。 与楼上业主进行沟通。尝试通过书面形式通知他们您的不满，并要求他们停止不合理的改造活动。 联系物业管理人员。向物业管理公司反映情况，询问是否有相关法律法规可以适用，并寻求帮助解决问题。 向当地房屋管理部门投诉。如果您认为楼上业主的行为已经严重侵害了您的合法权益，可以直接向当地的房屋管理部门（如城市规划局）投诉，以保护您的权益不受侵犯。 寻求法律援助。如果上述措施无法解决问题，您可以考虑聘请专业的律师协助处理，以确保自己的合法权益得到充分保障。 请注意，在进行任何行动之前，请务必收集好相关证据，以便于证明您的主张并有效维权。同时，建议您咨询专业律师的意见，以便更准确地了解自身权利和义务。