您好，我父亲骑摩托车和另外一个人撞了，我父亲骨折，另外一个人没事，因为都认识所以那时候没有报警，对方也说医药费负责到底，后期也会赔偿一点损失，但是现在手术结束，他们就只付了医药费，以前提过的赔偿也不赔偿了，时间都过去半个月了，现在如果起诉会有用吗？