我的半挂车是个朋友合伙买的，我是法人代表，我八股，朋友两股，我现在想分开，朋友要也行，我要也行，朋友现在是，他也不要，也不让我要，我该怎么办？还有就是，我车子要年审，朋友给运输公司经理打电话，委托书不准给我开，公司就不开给我，这样我要怎么办？我想通过法律解决这件事，我应该怎么办？