首先，对于您家亲戚的不幸遭遇，我表示深切的同情。在这种情况下，您父亲的行为可能构成了交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。 您父亲应当立即停车，保护现场，并立即报警，向警方说明情况。同时，应当配合警方进行事故调查，并根据警方的指导采取相应的措施。如果事故责任明确，您父亲可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于刑事责任和民事赔偿责任。在民事赔偿方面，您父亲可能需要对受害方的损失进行赔偿，包括医疗费用、丧葬费、死亡赔偿金等。 建议您尽快咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和帮助。同时，保持与警方和受害方的沟通，尽量通过协商解决赔偿问题，以减轻法律后果。