根据道路交通安全法的规定，载客车辆不得超过核定人数。如果五人乘坐的小轿车只有四个成人和一个孩子，则不符合法律规定，可能会被认为是超载。然而，具体的判断标准还需要参考相关交通管理部门的解释或规定。如果您有具体的问题或者需要进一步的帮助，请随时向我提问。