您好！根据法律规定，父母与子女之间的权利和义务是基于血缘关系的。如果您想要改变孩子的抚养权归属，需要通过诉讼程序来解决。建议您尽快咨询专业的律师，并按照当地法律规定进行操作。同时，也需要考虑孩子的情感需求和社会适应能力等多方面因素。