在这种情况下，首先需要确定对方扣押车辆的行为是否合法。根据法律规定，债务人未履行债务时，债权人可以依法申请法院采取保全措施，但必须通过法律程序进行。如果对方未经法律程序直接扣押车辆，这可能构成非法侵占他人财产的行为。 你作为债务人，如果现在有还款能力，可以主动与债权人沟通，提出立即偿还债务的方案。如果对方同意，可以协商解决，避免进一步的法律纠纷。如果对方不同意，或者对方的行为已经构成侵权，你可以向法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。 同时，由于车辆是你朋友的，你应当及时通知你的朋友这一情况，并说明解决方案。如果车辆在扣押过程中受到损害，你的朋友可能需要通过法律途径来维护自己的权益。 建议尽快采取行动，与债权人协商或寻求法律帮助，以保护你的合法权益和避免不必要的损失。