在这种情况下，你作为车主，拥有车辆的所有权，你的朋友未经你的同意将车辆抵押属于无权处分行为。根据《中华人民共和国物权法》的规定，抵押权的设立需要抵押人对抵押物拥有处分权。如果你的朋友没有你的授权，那么抵押行为是无效的。 首先，你可以立即联系当铺，说明情况并要求返还车辆。如果当铺拒绝返还，你可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，并要求返还车辆。在诉讼过程中，你可以提供车辆登记证书、购车发票、行驶证等证明你是车辆的合法所有者，以及你朋友抵押车辆时没有你的同意的证据。 同时，如果当铺在抵押过程中存在过错，例如未核实车辆所有权人的身份，或者明知车辆所有权人不同意抵押仍然接受抵押，那么当铺可能需要承担相应的法律责任。 建议你尽快采取行动，以保护自己的合法权益。如果需要法律帮助，可以咨询专业律师获取更详细的法律意见和指导。