房产纠纷：几年前我大姨在我家拆迁时买了我家一套房，房产证给了她，但房子还是在我爷爷名下，我妈几个姐妹签了字.现在大姨家自己拆迁了拿了三套房，我妈想收回房子，爷爷也同意收回.大姨提出要60万才肯还回房产证，请问如何处理才能保护我家的权益？