根据您提供的信息，您已经偿还了8期贷款，并且在第9期开始时支付了额外的5800元作为“补偿”。这通常被视为一种特殊的情况，即所谓的“预付费用”，因为它们不是贷款合同中约定的一部分。 如果您在第9期结束时按照协议要求提前还款，则可能不会产生任何罚款或利息。然而，如果您的总债务超过了您能够负担的范围，那么提前还款可能会导致您需要承担更多的利息或其他费用。 此外，如果您没有遵守与贷款相关的所有条款和条件（例如，未能按期还款），您可能面临更严重的后果，包括法律诉讼或其他金融制裁。 总之，是否合法取决于具体情况，建议您仔细阅读借款合同并咨询专业人士以获取最准确的答案。