尊敬的律师，您好！ 我是益阳桃江人，由于家境困难，在去年元月份在益阳市太古城一家很好代公司代款两万元（车抵）公司按车评估代了两万元，（到帐一万七）公司说三个元是代款费用，其中一千元为GPS压金代款结清后可退还，代款分十二期还清，前两期为一千九百七拾元，后十期分别为二千三百零三，二千三百零六，于今年十二月六号还清，本人于十二月十二号到公司办理手续，公司说我有三次逾期，索要一千五百多违约金，（三次都只有三天时间）没办法我说退还我的一千元作抵，公司说不能退要作罚金，怎么说也说不通，明摆着是敲诈勒索，我没带钱只好作罢回家，很不服气，寻求法律，请问这个代款公司的行为合法吗，请您帮我解答一下，谢谢，