您好！根据您的描述，您与朋友之间存在借款关系，并且约定将车辆作为抵押物。在借款期限届满后，如果对方未能按照合同规定归还借款和利息，则您可以向法院申请强制执行，通过诉讼程序来实现债权的保护。同时，建议双方协商解决纠纷，避免因债务纠纷导致不必要的矛盾和损失。如果您需要进一步的帮助或咨询，请随时联系我。