《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条规定，第一原则规定是“让右方道路的来车先行”、第二原则规定是“转弯的机动车让直行的机动车先行”、第三原则规定是“相对方向行驶的车辆，右转弯车辆让左转弯的车辆先行”。