首先，您需要收集相关证据，包括车辆的所有权证明、您与朋友之间的借车协议（如果有的话）、抵押和销售车辆的证据等。这些证据对于证明您的车辆所有权和追回车辆至关重要。 其次，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押无效并追回车辆。因为根据《中华人民共和国物权法》规定，抵押权的设立需要抵押人对抵押物有处分权。您的朋友在没有您的同意下将您的车辆抵押，属于无权处分，抵押行为可能是无效的。 在诉讼过程中，您可以请求法院对车辆的去向进行调查，如果车辆已经被第三方购买，您可能需要根据《物权法》关于善意取得的规定来判断第三方是否能够保留车辆。如果第三方是善意且支付了合理对价，并且已经完成了车辆的过户手续，那么您可能无法直接追回车辆，但可以要求赔偿。 最后，聘请律师代理此案是明智的选择，因为律师可以帮助您更专业地收集证据、制定诉讼策略，并代表您在法庭上进行辩护。律师还会帮助您评估案件的胜诉可能性，并为您争取最大的利益。 请注意，法律诉讼是一个复杂的过程，可能涉及多个法律问题和程序，因此建议尽快联系专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。