在您提出的问题中，涉及到多个复杂的个人情况。为了更好地帮助您解决问题，建议您与专业的法律机构或法律顾问进行详细沟通，并提供必要的证据材料以支持您的主张。 以下是一些可能的考虑因素。 《中华人民共和国婚姻法》规定，父母对子女有教育、保护和抚养的义务。如果一方未能履行这些义务，另一方有权要求变更孩子的监护权。 在这种情况下，您需要证明对方未尽到应有的监护责任，例如未能按时探望孩子、未能保证孩子的生活条件等。 如果孩子的爷爷去世了，他的遗产应由继承人继承。根据法律规定，无遗嘱的情况下，孙子应当是第一顺序的继承人。因此，如果您想要获得孩子的监护权，可能会涉及到财产分割和继承权的讨论。 就抚养权而言，法院会综合考虑孩子的最佳利益来做出决定。这包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境等因素。 综上所述，您可以通过向当地人民法院提起诉讼，提交相关证据并说明理由来争取抚养权。同时，也要注意收集和保存好有关证据，以便在法庭上充分展示自己的观点。最后，建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到有效的维护。