尊敬的用户， 您提到自己有残疾，并且想与父母脱离父母关系。在法律上，这个请求是否被允许取决于多个因素，包括但不限于您的年龄、残疾程度以及与父母之间的关系历史。 首先，关于年龄的问题，如果您已满18岁，通常情况下您可以独立做出决定。但是，在某些特殊情况下，如未成年人或精神健康状况下的成年人，可能需要获得监护人的同意或法院的批准。 其次，残疾程度也是一个重要因素。如果您的残疾影响到您的日常生活能力或其他重要方面，那么与父母的关系可能会受到影响。然而，这并不意味着您无法与他们保持联系或维持良好的关系。 最后，与父母的关系的历史也是考虑的因素之一。过去的冲突、分歧或不愉快的经历可能会对当前的决策产生影响。因此，建议您与父母进行深入的对话，了解他们的想法和担忧，并尝试找到一个双方都能接受的解决方案。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律适用情况需根据当地法律法规来确定。如有其他疑问，请咨询专业的法律顾问以获取更准确的答案。祝您一切顺利！