您好！根据我国《道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险限额范围内予以赔偿；不足部分或者无法确定保险公司赔付的部分，按照下列原则承担赔偿责任。 有过错的一方承担责任。如果双方都有过错，则按各自过错程度的比例分担责任。 过失相当的，各负一半责任。 对于您的情况，您和对方驾驶的车辆都存在一定的过失，导致了事故的发生。因此，需要依据各自的过错程度以及交通法规的相关规定来判定责任归属。 具体来说，您可以向保险公司申请理赔，并在获得保险公司的赔付后，再根据交警部门出具的事故认定书确定责任比例。同时，也可以考虑通过诉讼途径解决争议，以保护自己的合法权益。 希望上述信息对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。