您的情况需要具体情况具体分析。首先，根据您提供的信息，您曾经因为吸毒被拘留过，并且已经服刑完毕。这种情况可能会对您今后的生活和工作产生一定的负面影响。 关于学车的问题，一般情况下，如果您是在中国合法居住并拥有有效的身份证明的情况下，您可以申请机动车驾驶证。但是，具体的政策和规定可能因地区而异，建议您直接向当地的交通管理部门进行咨询。 此外，您提到的“每次都会有人来尿检”，这可能是因为您之前曾因吸毒被警方关注，因此经常会被要求接受尿液检测。在这种情况下，您可以尝试与警方沟通，了解他们是否还有其他方式可以确保您的安全和隐私，例如通过电子监控或DNA比对等非侵入性方法。 总的来说，虽然您的情况可能让您感到尴尬，但请记住，每个人都有自己的过去，重要的是如何面对和处理这些经历，以及采取积极措施改善未来。希望您能够找到适合自己的解决方案，同时也祝您在上海的工作和生活顺利！