您好！根据我国法律规定，债权人的诉讼时效期间为三年。从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在本案中，如果债务人自2019年1月18日起已满二年的诉讼时效，则债权人可以向人民法院提起诉讼请求债务人履行还款义务。请确保您的案件符合上述条件，并及时采取措施保护自己的权益。如有其他疑问，请随时联系我。