您好！根据我国《民法典》的规定，民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道其权利受到损害以及义务人之日起计算；但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。 因此，如果您的亲属在2016年12月出的交通事故，并于2017年7月出了院，但一直没有主张权利，那么诉讼时效期间至2019年7月已过，此时法院不再受理该案。建议您及时联系相关专业人士进行详细咨询和处理。