根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车在道路上行驶，应当遵守“右侧通行”原则。因此，在没有优先通行权的情况下，应尽可能地让行给有优先通行权的车辆。 您在横穿马路时未注意交通安全，导致了交通事故的发生，应该承担事故的主要责任。至于对方是否有无证驾驶的情况，这需要进一步调查确认。如果确实存在无证驾驶的情况，那么对方可能需要承担责任。但在此情况下，您也应该配合警方进行调查，并提供相关证据证明您的观点和事实情况。最终的责任认定还需要依据具体的证据和法律规定来确定。如果您对责任认定结果不满，可以向法院提起诉讼，要求重新鉴定或者申请复议等程序解决。