如果您与对方之间存在借款关系，并且对方将车辆作为抵押物交给您，您在对方未偿还债务的情况下有权保留该车辆。如果对方给您打了欠条，这可以作为借款关系的证据。如果对方不履行还款义务，您可以采取以下措施： 1. **协商解决**：首先尝试与对方协商，看是否能够达成还款的协议。 2. **催收债务**：如果协商无效，您可以采取合法的催收手段，比如电话催收、书面催收等。 3. **法律途径**：如果上述方法都无法解决问题，您可以依据欠条向法院提起民事诉讼，要求对方偿还债务。在诉讼过程中，您可以申请法院对抵押的车辆进行保全，以确保您的权益得到实现。 4. **拍卖抵押物**：如果法院判决对方偿还债务，但对方仍不履行，您可以申请法院拍卖抵押的车辆，用拍卖所得偿还债务。 请注意，在整个过程中，您需要确保自己的行为符合法律规定，避免采取非法手段催收债务，以免自身承担法律责任。同时，保留好所有与借款和抵押有关的书面证据，以备不时之需。