根据您提供的情况，您与前公司之间的借款协议已经到期，但对方至今未履行还款义务。首先，您需要确认借款协议的内容是否明确，包括借款金额、还款期限、利息等条款，以及是否有双方的签字或盖章，确保协议的法律效力。 如果协议内容明确且有效，您可以采取以下步骤： 1. **沟通协商**：首先尝试与公司进行沟通，了解未还款的原因，并尝试协商解决。 2. **书面催款**：如果沟通无果，可以书面形式向公司发出催款通知，明确指出借款到期日、未还款金额以及要求的还款期限。 3. **法律途径**：如果上述方法都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径解决，包括但不限于向法院提起民事诉讼，要求公司履行还款义务，并可能要求支付逾期利息。 在采取法律行动之前，建议您收集和整理所有相关证据，包括借款协议、转账记录、催款通知等，以便在诉讼中使用。同时，注意诉讼时效问题，根据《中华人民共和国民法典》规定，债权人向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。您的借款协议到期日为2016年2月6日，因此需要考虑是否还在诉讼时效期内。 最后，如果需要专业法律帮助，建议您咨询专业律师，以便获得更具体、针对性的法律服务。