根据你的描述，如果交警已经认定轿车全责，那么轿车司机应当承担相应的赔偿责任。即使轿车司机个人不愿意支付医疗费用，他所投保的保险公司也应当根据保险合同的条款进行赔偿。通常情况下，车辆保险包括交强险和商业险，其中交强险是强制购买的，用于覆盖第三方的人身伤害和财产损失。 在这种情况下，你可以要求轿车司机或其保险公司按照交警的判定结果进行赔偿。如果司机拒绝支付，你可以通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。同时，你应当保留好相关的证据，如交警的责任认定书、医疗单据、事故现场照片等，以便在必要时作为证据使用。 此外，如果轿车司机的保险公司拒绝按照保险合同赔偿，你可以要求保险公司说明拒绝赔偿的理由，如果理由不成立，你同样可以通过法律途径要求保险公司履行赔偿责任。总的来说，你有权要求得到合理的赔偿，无论是通过司机个人还是通过保险公司。