你好请问被电动车撞了对方全责导致脚脖粉碎性骨折，请问出院后是马上和对方谈赔偿还是要等到一年多以后取完钢板在谈，如果现在谈就等于私了，费用要怎么来谈，如果对方不同意什么时候做伤残鉴定，鉴定评不上级费用该怎么谈