可以根据交警事故认定书划分的责任向保险公司索赔。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人双方对事实及成因无争议的，按照以下步骤处理： (1)撤出事故现场，迅速恢复交通; (2)由责任方通知保险公司进行定损; (3)双方写明事故经过; (4)事故双方带上驾驶证、行驶证、保险公司定损单及其复印件，共同前往交警分局事故大队处理; (5)交警部门对事故进行核实后，由事故责任方赔偿损失。