首先，关于您提到的“出轨”情况，如果您认为这是您妻子出轨导致的家庭矛盾，那么在处理这个问题时应该保持冷静，并尽可能地了解事实真相。出轨行为本身是不道德的，但并不是婚姻关系破裂的唯一原因。 其次，关于孩子的抚养权问题，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，如果双方能够达成一致意见，通常情况下法院会尊重夫妻双方的意见并尽量维护家庭稳定。但是，在某些特殊情况下，比如一方有严重过错或对子女成长不利的情况，法院可能会判决另一方获得孩子的抚养权。 再次，对于您提到的孩子一直由爷爷奶奶照顾的情况，如果您的妻子同意让爷爷奶奶继续抚养孩子，且符合法律规定，则您可以考虑接受这个结果。同时，建议您与妻子进行深入沟通，共同协商解决目前的问题，以寻求一个双方都能接受的解决方案。 最后，无论采取何种方式处理家庭纠纷，都应尽量避免情绪化的言行，保持理性和平等的交流，以期通过合法途径解决问题。