是的，你可以报警。根据《中华人民共和国刑法》第293条的规定，“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。 （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。” 如果你的朋友确实有精神疾病并有可能实施此类行为，你应该立即寻求专业的医疗帮助和心理治疗。同时，你也可以考虑联系当地的警方或心理健康机构，以便他们可以介入并提供必要的支持和服务。