关于孩子的抚养权问题，需要根据具体情况来判断。一般来说，在婚姻关系存续期间，如果一方有重婚、与他人同居等严重违反夫妻义务的行为，另一方可以向法院申请解除婚姻关系，并请求对子女的抚养权。 在您的情况下，您提到婆家不管孩子，丈夫出轨，这可能表明存在家庭暴力或虐待的情况。在这种情况下，您有权要求法院判决离婚，并考虑将孩子留在母亲身边以保护其安全和健康。同时，如果您认为自己没有过错或者情况不是那么严重，也可以选择不提出诉讼，而是通过其他方式寻求解决。 需要注意的是，每个案件的具体情况都会有所不同，因此最终的判决结果可能会因案情而异。建议您详细咨询专业的律师，以便获得更具体的指导和帮助。