交通事故无证驾驶又逃逸，碰到小学生(我孩子)，经鉴定轻伤二级，只被拘留了19天就放了，药费1万多一分钱也没拿，就说没钱，这样我该怎么办？起诉一般要多少钱，万一对方，一直不理，我该怎么办？谢谢！