您好！根据《民法典》的规定，因共同行为造成他人损害的，被侵权人有权请求相应的赔偿。因此，在此情况下，孩子的父母应先协商解决医疗费用的问题。如果无法达成一致意见，可以考虑寻求第三方调解或者向法院提起诉讼。请记得收集好相关的证据材料，以便在必要时使用。同时，建议您和对方进行沟通，了解其态度和期望，以寻找最佳解决方案。