根据法律规定，如果您的朋友没有按照约定偿还贷款，那么他可能需要承担违约责任。但是，在这种情况下，将车辆和行驶证作为担保物的行为并不违法。因此，从法律角度来看，他的行为并不构成偷窃。 然而，需要注意的是，即使行为不违法，这也并不意味着他不会受到道德谴责或法律责任的追究。在任何情况下，建议您帮助您的朋友及时与银行沟通，并寻求合法途径解决问题。同时，也要提醒他注意自己的权益保护，避免不必要的法律风险。