过了红绿灯驶入紫阳大道南非机动车道最左侧正常行驶，前方有车辆在道路中间位置车速很慢，本人正常速度行驶无变道即将跟前车并排行驶时大概2米处按喇叭提示对方注意，后超过前车一半时，对方车头向左侧偏移碰撞到本人衣服，全程车辆无碰撞，后我继续行驶出大概6米对方摔倒，本人全程无变道现象 现在交警的意思是我主要责任，全程辅警处理，没见到正规交警， 而且我想知道这无变道能算超车吗 这个超车的法律定义是什么